Przepływ cieczy w ośrodku porowatym podlega dwóm zależnościom: prawu zachowania masy oraz zasadzie zachowania pędu. Na ich podstawie wyprowadza się równanie przepływu w stanie nieustalonym w postaci ogólnej. Wprowadzanie dodatkowych założeń pozwala otrzymać szczególne przypadki równania przepływu, na przykład równanie przepływu w stanie ustalonym.
Aby zapewnić jednoznaczność rozwiązania eliptycznego równania cząstkowego rzędu drugiego, niezbędne jest uzupełnienie go o warunki brzegowe określające zachowanie się rozwiązania na brzegach obszaru.
Prawo zachowania masy matematycznie wyrażane jest poprzez równanie ciągłości.
Zasada zachowania pędu jest matematycznie wyrażona poprzez prawo Darcy.